г. Минск, ул. Машиностроителей 29

+375 29 393-85-92 mk@edutechnics.by

TURTLEBOT3 Burger

TurtleBot3 Burger – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения! Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

Категория:

Описание

Исследование искусственного интеллекта начинается здесь.
Официальная ROS платформа.

TurtleBot3 – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

 

Отличительные особенности:

 

pruduct_img_TB3_icon01.png

  Популярная ROS платформа.

TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

   

pruduct_img_TB3_icon02.png

Доступная цена.

TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

 

pruduct_img_TB3_icon03.png

  Компактность.

Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

   

pruduct_img_TB3_icon04.png

  Возможности усовершенствования.

Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

 

pruduct_img_TB3_icon05.png

  Модульный сервопривод.

Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

   

pruduct_img_TB3_icon06.png

  Открытое программное обеспечение.

Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

 

pruduct_img_TB3_icon07.png

  Открытое аппаратное обеспечение.

Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

   

pruduct_img_TB3_icon08.png

  Мощные сенсоры.

Робот оснащен 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

 

Основные компоненты:

 

  • 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации;
  • изменяемая модульная структура;
  • одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);
  • контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);
  • два сервопривода Dynamixel для управления колесами;
  • цепные колеса для шин и гусениц;
  • литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.

Технические характеристики:

Параметр

Waffle Pi

Burger

Максимальная скорость поступательного движения   0,26 м/с   0,22 м/с
Максимальная угловая скорость   1,82 рад/с
(104,27 град/с)
  2,84 рад/с
(162,72 град/с)
Максимальная полезная нагрузка   30 кгс   15 кгс
Размер (Д х Ш х В)   281 х 306 х 141 мм   138 х 178 х 192 мм
Вес в сборе   1.8 кг   1 кг
Время работы   ≈ 2 ч   ≈ 2 ч 30 мин
Время зарядки   ≈ 2 ч 30 мин   ≈ 2 ч 30 мин
Сервомотор Dynamixel   XM430-W210-T   XL430-W250-T
Одноплатный компьютер   Rasberry Pi 3   Rasberry Pi 3
Встроенный контроллер   OpenCR (32-разрядный
ARM Cortex M7)
  OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
Датчики   — камера Raspberry Pi
— 360° лазерный дальномер (LiDAR)
— 3-осевой гироскоп
— 3-осевой акселерометр
— 3-осевой магнитометр
  — 360° лазерный дальномер (LiDAR)
— 3-осевой гироскоп
— 3-осевой акселерометр
— 3-осевой магнитометр

 

Raspberry Pi Model B

 

Raspberry Pi Model B

(не входит в комплект Burger)

 360°LiDAR

 

pruduct_img_TB3_RaspberryPiModelB.png pruduct_img_TB3_RaspberryPiCameraModuleV2.png pruduct_img_TB3_360LiDAR.png
  • CPU : Quad Core 1.2 ГГц
  • 1 Гб RAM
  • Модуль беспроводная сеть
  • Внешние порты
  • Размер: 22 x 24 x 9 мм
  • Разрешение: 8 Мегапикселей
  • Видео режим: до 1080p30
  • Датчик: Sony IMX219
  •  Диапазон измерений: 120 — 3500 мм
  • Угол сканирования: 360°
  • Угловое разрешение: 1°

 

Основные возможности:

Построение карт и локализация (SLAM)

 

Навигация

 

 

Автономное движение

 

Мобильные манипуляционные РТК

 

Комплектующие: