Description
Исследование искусственного интеллекта начинается здесь.
Официальная ROS платформа.
TurtleBot3 – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.
Отличительные особенности:
|
|
Популярная ROS платформа.
TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований. |
|
Доступная цена.
TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов. |
|||
|
|
Компактность.
Небольшой размер робота является его отличительной особенностью. |
|
Возможности усовершенствования.
Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи. |
|||
|
|
Модульный сервопривод.
Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить. |
|
Открытое программное обеспечение.
Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода. |
|||
|
|
Открытое аппаратное обеспечение.
Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе. |
|
Мощные сенсоры.
Робот оснащен 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером. |
Основные компоненты:
|
 |
Технические характеристики:
Параметр |
Waffle Pi |
Burger |
||
| Максимальная скорость поступательного движения | 0,26 м/с | 0,22 м/с | ||
| Максимальная угловая скорость | 1,82 рад/с (104,27 град/с) |
2,84 рад/с (162,72 град/с) |
||
| Максимальная полезная нагрузка | 30 кгс | 15 кгс | ||
| Размер (Д х Ш х В) | 281 х 306 х 141 мм | 138 х 178 х 192 мм | ||
| Вес в сборе | 1.8 кг | 1 кг | ||
| Время работы | ≈ 2 ч | ≈ 2 ч 30 мин | ||
| Время зарядки | ≈ 2 ч 30 мин | ≈ 2 ч 30 мин | ||
| Сервомотор Dynamixel | XM430-W210-T | XL430-W250-T | ||
| Одноплатный компьютер | Rasberry Pi 3 | Rasberry Pi 3 | ||
| Встроенный контроллер | OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) |
OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) | ||
| Датчики | — камера Raspberry Pi — 360° лазерный дальномер (LiDAR) — 3-осевой гироскоп — 3-осевой акселерометр — 3-осевой магнитометр |
— 360° лазерный дальномер (LiDAR) — 3-осевой гироскоп — 3-осевой акселерометр — 3-осевой магнитометр |
Raspberry Pi Model B
|
Raspberry Pi Model B(не входит в комплект Burger) |
360°LiDAR
|
 |
 |
 |
|
|
|
Основные возможности:
Построение карт и локализация (SLAM)
|
Навигация
|
|
Автономное движение
|
Мобильные манипуляционные РТК
|
