г. Минск, ул. Машиностроителей 29

+375 29 393-85-92 mk@edutechnics.by

Учебный робототехнический комплект PolusLAB «Многокомпонентные робототехнические системы»

Учебный робототехнический комплект PolusLAB «Многокомпонентные робототехнические системы» предназначен для изучения робототехники, основ информатики и технологий промышленной автоматизации, а также технологий прототипирования и аддитивного производства.

РРЦ – 850 000 рос. руб.

Category:

Description

Учебный робототехнический комплект PolusLAB «Многокомпонентные робототехнические системы» предназначен для изучения основ разработки и построения моделей промышленных роботов-манипуляторов различных типов и автономных мобильных роботов. В комплект входят сервомодули, представляющие собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Использование сервомодулей данного типа позволяет разрабатывать модели манипуляционных роботов с различными типами кинематических схем, обладающих высокой точностью и высокой динамикой движения. Данный набор позволит учащимся на примере роботов-манипуляторов, узнать основные технологические принципы, используемые в современном производстве, и научиться выполнять различные технологические операции с использованием ручного инструмента и специализированного оборудования. Используя этот комплект в проектировании и совместной работе, учащиеся изучат типы производственных операций, основы проектирования гибких производственных ячеек и разработку систем управления для работы с роботами. А также ознакомит учащихся с основами работы с электронными устройствами и компонентами, и разработкой информационных систем использующих технологии “Интернета вещей”.

 

Состав комплекта:

Базовый робототехнический комплект – 2 шт

Ресурсный комплект – 1 шт

 

Комплектация базового набора:

  1. Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой, 34 шт
  2. Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой, 42 шт
  3. Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой, 15 шт
  4. Крепежные элементы (винты различного номинала и длины), 90 шт
  5. Крепежные элементы (гайки различного номинала), 90 шт
  6. Соединительные кабели различной длины, 10 шт
  7. Сервомодуль, 7 шт

Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, встроенный магнитный энкодер

Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса.

Режим постоянного вращения выходного вала, Режим управления по скорости, Режим управления с помощью широтно-импульсной модуляцией, Режим позиционного управления, Режим расширенного позиционного управления сервомодуля

Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания 7,4 В; Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания 12 В; Передаточное отношение редуктора 258 ед; Максимальный момент 2,4 Н*м; Максимальное токопотребление 1,6 А; Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения сервомодуля в режиме постоянного вращения 0 об/мин; Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения сервомодуля в режиме постоянного вращения 75 об/мин; Количество оборотов сервопривода, в пределах которых доступен режим расширенного позиционного управления 512 шт; Разрядность встроенного энкодера 14 бит; Разрешающая способность встроенного энкодера 0,0219 угловых градусов; Размеры сервомодуля (ДхШхВ) 24х45,2х34 мм.

 

  1. Робототехнический контроллер, 1 шт

Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и материнской платы с опциональной возможностью встраивания внешнего вычислительного микрокомпьютера. Конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним вычислительным микрокомпьютером. Интегрирование программируемого контроллера и встраиваемого внешнего вычислительного микрокомпьютера в материнскую плату выполняется посредством жестких соединителей типа «плата — плата» с соблюдением мезонинной архитектуры.

Технические характеристики материнской платы:

Размеры материнской платы (ДхШ) 85х55 мм; Тумблер для коммутации напряжения, размещенный на материнской плате 1 шт; Интерфейсный разъем для подачи внешнего питания 1 шт; Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи 1 шт; Встроенный стабилизатор питания; Максимально допустимый уровень питания внешней аккумуляторной батареи 12 В; Порты, размещенные на материнской плате, для подключения внешних цифровых устройств 18 шт; Порты, размещенные на материнской плате, для подключения внешних аналоговых устройств 10 шт; Количество портов, размещенных на материнской плате, типа 3pin для подключения устройств по интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В 5 шт; Количество портов, размещенных на материнской плате, типа 4pin для подключения устройств по коммуникационному асинхронному последовательному интерфейсу RS485 3 шт; Количество портов USB host type A, размещенных на материнской плате 2 шт; Количество портов Ethernet, размещенных на материнской плате 1 шт; Количество портов отладочного интерфейса микрокомпьютера microUSB type, размещенных на материнской плате 1 шт; Программируемые кнопки 1 шт; Встроенный программируемый контроллер;  Размеры встроенного программируемого контроллера (ДхШ) 67 х 27 мм; Разрядность встроенного программируемого контроллера 32 бит; Частота встроенного программируемого контроллера 72 МГц; Количество линий соединительных разъемов для интегрирования программируемого контроллера в материнскую плату 40 шт; Разъем microUSB для программирования контроллера 1 шт; Количество установленных на плате программируемого контроллера 3pin разъемов 4 шт; Количество установленных на плате программируемого контроллера кнопок 2 шт; Количество установленных на плате программируемого контроллера индикационных светодиодов 1 шт; Количество выводов программируемого контроллера, поддерживающих PWM 12 шт; Количество пар выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс UART 3 шт; Количество пар выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс I2C 1 шт; Количество троек выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс SPI 2 шт; Встраиваемый внешний вычислительный микрокомпьютер; Размеры встраиваемого опционального микрокомпьютера (ДхШ) 40х40 мм; Количество линий соединительных разъемов для интегрирования опционального микрокомпьютера в материнскую плату 48 шт;

Технические характеристики встраиваемого опционального микрокомпьютера:

Количество вычислительных процессорных ядер 4 шт; Тактовая частота процессорного ядра 1,2 ГГц; Оперативная память 512 Мбайт; Встроенный неразъемным соединением в микрокомпьютер интерфейс WiFi; Встроенный неразъемным соединением в микрокомпьютер интерфейс Bluetooth; Количество слотов для подключения карты памяти microSD 1 шт; Встроенный в микрокомпьютер неразъемным соединением интерфейс для подключения DVP камеры 1 шт; Встроенный неразъемным соединением интерфейс microUSB OTG 1 шт; Встроенный в микрокомпьютер неразъемным соединением микрофон 1 шт.

 

  1. Комплект для сборки пневмосистемы, 1 шт

Конструктивные элементы из пластика для сборки каркаса пневмосистемы — 4 шт. Крепежные элементы (винты, гайки, стойки, стяжки) — 40 шт. Коммутационные кабели (тип «Папа-Папа» и «Папа-Мама») — 20 шт. Коммутационная плата пневмосистемы, 1 шт.

Технические характеристики коммутационной платы пневмосистемы:

Количество линий +5В — 4 шт. Количество линий 0В — 4 шт. Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением — 4 шт. Количество линий управления силовой нагрузкой — 4 шт. Количество индикаторов — 6 шт. Габариты — 40х32х12 мм.

 

  1. Комплект вакуумного захвата, 1 шт

Тип захвата — вакуумная присоска. Вакуумная присоска — 1 шт. Вакуумный насос — 1 шт. Виниловая трубка — 1 м.Напряжение питания — 5 В. Кнопочный выключатель с фиксацией — 1 шт. Коммутационный пневмосоединитель — 1 шт.

 

  1. Универсальный вычислительный модуль, 1 шт

Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта. Имеется возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу — 1 шт. Размеры (ДхШ) — 38х38 мм. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Объем Flash памяти — 251 Кбайт. Тактовая частота процессора — 16 МГц. Кол-во портов тип USB — 2 шт. Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода» — 12 шт. Кол-во аналоговых портов — 16 шт. Интерфейс UART — 1 шт. Интерфейс I2C — 1 шт. Интерфейс SPI — 1 шт. Линия питания «+12В» — 1 шт. Линия питания «+5В» — 1 шт. Линия питания «+3,3В» — 1 шт. Линия питания «Земля» — 1 шт. Светодиодный индикатор — 1 шт. Имеется беспроводной интерфейс WiFi и беспроводной интерфейс Bluetooth. Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц. Переключатель — 1 шт. Кнопка — 3 шт.

 

  1. Плата расширения универсального вычислительного модуля, 1 шт

Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet. Габариты (ДхШ) — 38х38 мм. Напряжение питания — 5 В. Кол-во портов «Ввода-Вывода» — 40 шт. Интерфейс Ethernet — 1 шт. Интерфейс SPI — 1 шт. Интерфейс подключения карты microSD — 1 шт. Светодиодный индикатор — 4 шт. Кнопка — 1 шт.

 

  1. Модуль технического зрения, 1 шт

Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Имеется возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Встроенное программное обеспечение позволяет осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.

Технические характеристики модуля технического зрения:

Размеры модуля (ДхШхВ) — 38х38х32 мм. Интерфейс USB для настройки модуля — 1 шт. Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 640х480 пикселей. Кол-во градаций цветовой палитры — 65500. Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля — 10 шт. Порт питания +5В — 2 шт. Порт тип GND «земля» — 2 шт. Интерфейс UART — 1 шт. Интерфейс I2C — 1 шт. Интерфейс SPI — 1 шт. Коммуникационный интерфейс 1-wire TTL для связи по последовательной шине — 1 шт.

 

  1. Адаптер питания от сети 220 В, 1 шт
  2. Сетевой кабель адаптера питания, 1 шт
  3. USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера, 1 шт
  4. Модуль тактовой кнопки, 3 шт

Размеры (ДхШ) — 6х6 мм. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 8 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Размеры (ДхШ) — 38х25 мм.

 

  1. Модуль светодиода, 3 шт

Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 8 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Размеры (ДхШ) — 38х25 мм.

  1. Модуль концевого прерывателя, 3 шт

Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 8 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Размеры (ДхШ) — 38х25 мм

  1. Модуль датчика цвета, 1 шт

Количество цветовых каналов — 3 шт. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 8 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Размеры (ДхШ) — 38х25 мм

  1. Модуль RGB светодиода, 1 шт

Количество цветовых каналов — 3 шт. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 8 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Размеры (ДхШ) — 38х25 мм

 

Комплектация ресурсного набора:

 

  1. Программируемый контроллер — 1 шт

Программируемый контроллер, представляет собой вычислительное устройство на основе программируемого контроллера с возможностью обмена данными через сеть Интернет и с мобильным устройствами. Возможность программирования модуля на языке JavaScript и организации web-сервера обмена данными через Интернет. Возможность подключения модуля по Wi-Fi к мобильным устройствам (смартфону, планшету) с предоставлением им доступа (моста) к сети Интернет через Ethernet модуля.Возможность питания модуля через Ethernet постоянным током от пассивного источника (Passive PoE)

Размеры (ДхШхВ) 110х60х20 мм. Количество ядер процессора 2 шт. Тактовая частота процессора 210 МГц

Интерфейс Ethernet 1 шт. Напряжения питания 12 В. Максимальный ток стабилизированного выхода питания 5 В — 5 А. Интерфейсы UART, работающие в группе 1 шт. Интерфейсы I2C, работающие в группе 1 шт. Аналоговые входы с АЦП, работающие в группе  4 шт. Интерфейс CAN 1 шт.

 

  1. Универсальный вычислительный модуль — 1 шт

Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта. Имеется возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу — 1 шт. Размеры (ДхШ) — 38х38 мм. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 12 В. Объем Flash памяти — 251 Кбайт. Тактовая частота процессора — 16 МГц. Кол-во портов тип USB — 2 шт. Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода» — 12 шт. Кол-во аналоговых портов — 16 шт. Интерфейс UART — 1 шт. Интерфейс I2C — 1 шт. Интерфейс SPI — 1 шт. Линия питания «+12В» — 1 шт. Линия питания «+5В» — 1 шт. Линия питания «+3,3В» — 1 шт. Линия питания «Земля» — 1 шт. Светодиодный индикатор — 1 шт. Имеется беспроводной интерфейс WiFi и беспроводной интерфейс Bluetooth. Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных — 240 МГц. Переключатель — 1 шт. Кнопка — 3 шт.

 

  1. Модуль RGB светодиода — 3 шт

Количество цветовых каналов — 3 шт. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 8 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Размеры (ДхШ) — 38х25 мм

  1. Модуль инерционный датчик и магнитометр — 1 шт

Количество степеней свободы — 9 шт. Интерфейсный разъем тип RJ14 — 1 шт. Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В — 1 шт. Штыревой интерфейсный разъем — 1 шт. Количество линий штыревого интерфейсного разъема — 8 шт. Имеются цифровые и аналоговые порты. Имеется встроенный вычислительный микроконтроллер. Тактовая частота микроконтроллера — 16 МГц. Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера — 8 КБайт. Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания — 5 В. Размеры (ДхШ) — 38х25 мм

  1. Модуль технического зрения — 1 шт

Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Имеется возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Встроенное программное обеспечение позволяет осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.

Технические характеристики модуля технического зрения:

Размеры модуля (ДхШхВ) — 56х41х33 мм. Интерфейс USB для настройки модуля — 1 шт. Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 2520х1920 пикселей. Кол-во градаций цветовой палитры — 65535. Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля — 10 шт. Порт питания +5В — 2 шт. Порт тип GND «земля» — 6 шт. Интерфейс UART — 1 шт. Интерфейс I2C — 1 шт. Интерфейс SPI — 1 шт. Коммуникационный интерфейс 1-wire TTL для связи по последовательной шине — 1 шт.

  1. Комплект кабелей 1 шт
  2. Блок питания 3 шт
  3. Преобразователь 1 шт
  4. Дисплей 1 шт

Related products