Description
Учебный комплект для изучения манипуляционных роботов и промышленной автоматизации представляет собой учебно-лабораторный макет автоматизированной робототехнической ячейки или «умной фабрики», предназначенный для применения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях СПО и ВУЗах, а также детских технопарках и других учебных заведений для преподавания основ робототехники и промышленной автоматизации.
Учебно-лабораторный макет автоматизированной робототехнической ячейки представляет собой робототехнический комплекс на базе манипуляционного РТК с угловой кинематикой, манипуляционного РТК с плоско-параллельной кинематикой и комплекта «смарт-устройств», управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.
Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, основам разработки управляющего ПО и базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.
Состав комплекта:
- Робот-манипулятор учебный с угловой кинематикой — 1 шт
Учебный манипулятор с угловой кинематикой предназначен для перемещения и ориентации объектов в пространстве со сферической системой координат и имитации технологических операций. Учебный манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервоприводов с последовательным коммуникационным интерфейсом управления, оснащенных трехконтурной системой управления с настраиваемыми параметрами регуляторов.
В состав комплекта входит:
Сервоприводы 6 шт; программируемый контроллер с интегрированным одноплатным микрокомпьютером с поддержкой интерфейсов Ethernet и WiFi для коммуникации со смарт устройствами; вычислительный «смарт»-контроллер и периферийная плата для реализации «смарт-устройств» и беспроводной коммуникации между ними; модуль управления вакуумным захватом.
- Робот-манипулятор учебный с плоско-параллельной кинематикой — 1 шт
Учебный манипулятор с плоско-параллельной кинематикой предназначен для перемещения и ориентации объектов в пространстве с цилиндрической системой координат и имитации технологических операций. Учебный манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервоприводов с последовательным коммуникационным интерфейсом управления, оснащенных трехконтурной системой управления с настраиваемыми параметрами регуляторов.
В состав комплекта входит:
Сервоприводы 6 шт; программируемый контроллер с интегрированным одноплатным микрокомпьютером с поддержкой интерфейсов Ethernet и WiFi для коммуникации со смарт устройствами; вычислительный «смарт»-контроллер и периферийная плата для реализации «смарт-устройств» и беспроводной коммуникации между ними; модуль управления вакуумным захватом.
- Комплект смарт-устройств — 1 шт
Комплект «смарт»-устройств совместим с учебными манипуляторами и прочим оборудованием, входящим в макет автоматизированной робототехнической ячейки.
В состав комплекта смарт-устройств для разработки макета производственной линии входит:
- Модуль пульта управления — 1 шт
- Модуль сигнальной лампы — 2 шт
- Модуль кнопочного терминала — 2 шт
- Модуль технического зрения — 1 шт
- Комплект для сборки соревновательного полигона — 1 шт
