Description
Учебно-лабораторный комплект для разработки исследовательской модели квадрокоптера, применяемого для разработки и отладки алгоритмов автономного перемещения БПЛА в недетерменированной окружающей обстановки. Комплект предназначен для разработки модели квадрокоптера, оснащенной наиболее востребованными технологическими решениями для разработки систем управления БПЛА, оценивающих состояние окружающей обстановки вокруг БПЛА, обеспечивающих построение карты окружающего пространства БПЛА, локализацию БПЛА и окружающих объектов, планирование маршрута передвижение БПЛА по карте окружающего пространства и совершение маневров для избегания столкновения с различными препятствиями на пути.
Учебно-лабораторный комплект может применяться для подготовки и участия в соревнованиях для учащихся старшей возрастной категории и студентов в профессиональных соревнованиях по разработке систем управления автономных БПЛА.
Состав комплекта:
Полетный контроллер ARA-FC
Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC
Модуль геопозиционирования
Модуль оптической стабилизации
Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер
Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер
Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры
Модуль контроллера искусственного интеллекта с интегрированной оптической стереосистемой для построения карты глубины окружающего пространства
Лазерный сканирующий дальномер
Цифровой датчик определения расстояния
Модуль программируемой LED матрицы
Комплект моторов
Комплект пропеллеров
Комплект на базе пульта управления и радиопередачика
Комплект на базе FPV-очков
Аккумулятор
Зарядное устройство
Комплект конструктивных элементов
Программное обеспечение для настройки БПЛА и симуляции
Программное обеспечение для программирования БПЛА в средах Arduino IDE, Python, ROS
