Description
Описание:
Микс скорости и эффективности
B2 ― самый быстрый четырехопорный робот промышленного уровня. Развивает скорость до 6 м/с, сохраняя стабильность при беге. Оснащен 3D-лидаром и подходит для решения широкого круга задач: инспекции, мониторинга, геодезии. Рабочая температура от -20°С до +55°С. Степень защиты — IP67.
Готов к трудной дороге
B2 отлично адаптируется к сложной местности ― сохраняет баланс на скользких и неровных поверхностях. Забирается на склоны с углом подъема 45° и высотой ступени до 40 см. Если B2 все же споткнется или перевернется, то сам поднимется на лапы и продолжит движение.
Мощность и гибкость
Новые моторы на 170% производительнее ― максимальный крутящий момент достигает 360 Нм. Благодаря им робот уверенно проберется через множество препятствий.
Надежная и адаптируемая бионика
B2 переносит до 40 кг, а максимальная нагрузка без движения ― 120 кг. Есть возможность установки бионических опор на колесной базе, что повышает скорость робота и создает регулируемую подвеску. В обеих конфигурациях умеет прыгать и забираться по лестницам.
Заряжен на решение задач
Емкая быстросъемная батарея B2 обеспечивает от 4 до 6 часов работы и поддерживает режим автономной подзарядки платформы, которая опционально идет в комплекте. Это расширяет возможности применения робота — время простоя сводится к минимуму.
Технические характеристики:
| Физические хар-ки | |
| Размеры (стоя) | 1098 × 450 × 645 мм |
| Класс защиты | IP67 |
| Вес (с аккамулятором) | 60 кг |
| Мобильность | |
| Максимальная скорость | 21.6 км/ч |
| Грузоподъемность (максимальная) | 120 кг |
| Грузоподъемность (рабочая) | 40 кг |
| Макс.высота преодолеваемого препятствия | 40 см |
| Угол подъема по наклонной поверхности | 45° |
| Электрические хар-ки | |
| Емкость акб | 45000 мАч |
| Время работы | 4-6 часов |
| Напряжение питания робота | 50.4 В |
| Напряжение зарядки аккамулятора | 58.8В |
| Ток зарядки аккамулятора | 15А |
| Поддержка беспроводной зарядной станции | + |
| Аппаратная составляющая | |
| Количество бортовых компьютеров | 3-5 (в зависимости от конфигурации) |
| Бортовой компьютер (Motion PC) | miniPC на базе Intel core I5 |
| Бортовой компьютер (Perciption PC) | miniPC на базе Intel core I7 |
| Бортовой компьютер (Development PC) | miniPC на базе Intel core I7 |
| Бортовой компьютер (AI PC) | — |
| Доп. Бортовые компьютеры | [Опционально] до 2-ух miniPC Intel core I7 или Nvidia Jeton Orin NX |
| Интерфейсы подключения | |
| WiFi | + |
| Bluetooth | + |
| Sim или E-Sim | — |
| Физические интерфейсы подключения | 4 x RJ-45, 4 x USB 3.0 |
| Сенсоры | |
| Лидар | опционально |
| Лидар дополнительный | — |
| Камера широкоугольная | 2 |
| Камера глубины | 2 x Intel RealSense D435i |
| Доп.датчики | — |
| Программное обеспечение | |
| Программирование посредством SDK | + |
| Программирование посредством ROS | + |
| SLAM-режим | + |
| Обход препятствий | + |
| Автономная постановка на зарядку | + |
| Простейшие сценарии (танец, бег, лестница, переворот, пр.) | _ |
| Голосовые функции (общение, команды, воспроизведение музыки) | — |
| Интеллектуальный подъем по лестнице | — |
