Description
Промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO — это беспилотная авиационная система, предназначенная для выполнения различных задач в различных отраслях промышленности. Она оснащена системой автоматического управления полетом, а также возможностью установки различных целевых нагрузок, таких как камеры для мониторинга объектов, датчики для измерения параметров окружающей среды, распылители для обработки территорий. Благодаря этому, данная промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO может использоваться для решения широкого спектра задач, таких как мониторинг объектов и территорий, проведение научных исследований, распыление химических веществ и другие операции.
Технические характеристики:
Тип БПЛА – самолетного типа
Кол-во тяговых моторов – 2шт
Тяга мотора – 550 kV (при напряжении питания 6S)
Дополнительный комплект моторов для создания БПЛА VTOL типа — 450 kV / 4шт
Высота полета – 3000 м
Максимальная взлетная масса – не менее 11 кг
Полезная грузоподъемность – не менее 1кг
Способ запуска – с рук пользователя или с помощью катапульты
Длительность полета – от 1 до 3 часов в зависимости от нагрузки
Автоматическое выполнение полетного задания — наличие
Полетный контроллер ARA-FC — 1 шт
Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
Тактовая частота процессора — 168 МГц
Встроенная память процессора — 1 Мб
Оперативная память процессора — 192 Кб
Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
Разъем MicroSD — 1 шт
Разъем 3pin — 2 шт
Плата управления моторами ARA-ESC — 2 шт
Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения
Тактовая частота встроенного микроконтроллера — 48 МГц
Встроенная память микроконтроллера — 64 Кб
Контроллер ESC для моторов VTOL – 4шт
Встраиваемый микроконтроллер – 1шт
Система навигации и безопасности на базе ПАК для визуальной навигации – 1шт
Модуль системы навигации и геопозиционирования – 1шт
Модуль технического зрения для автоматической посадки – 1шт
Камера в сферическом подвесе – 1шт
Пульт оператора для ручного управления – 1шт
