Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Стартовый)

Описание

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

В состав комплекта входит мобильный робот TurtleBot3 Burger и программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным программным обеспечением для автономной навигации мобильных роботов.

 

Основные компоненты:

360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации; программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным ПО для автономной навигации; одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3); контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7); два сервопривода Dynamixel для управления колесами; цепные колеса для шин и гусениц; литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.

Применение специализированного навигационного программно-аппаратного комплекса дает возможность учащимся приступить к разработке систем управления на начальном уровне подготовки, осуществляя настройку параметров системы управления в графическом редакторе и программирование робота в среде Arduino IDE.

 

 

Функционал навигационного программно-аппаратного комплекса:

1) Построение плана окружающей обстановки;
2) Локализация положения мобильного робота;
3) Планирование маршрута движения между заданными точками;
4) Следование по маршруту движения.