г. Минск, ул. Машиностроителей 29

+375 29 393-85-92 mk@edutechnics.by

Учебный комплект для изучения манипуляционных роботов и промышленной автоматизации

Учебный комплект для изучения манипуляционных роботов и промышленной автоматизации на базе манипуляционного РТК с угловой кинематикой, манипулятора с плоско-параллельной кинематикой и комплекта «смарт-устройств», управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.

РРЦ – 2 400 000 рос. руб.

Описание

Учебный комплект для изучения манипуляционных роботов и промышленной автоматизации представляет собой учебно-лабораторный макет автоматизированной робототехнической ячейки или «умной фабрики», предназначенный для применения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях СПО и ВУЗах, а также детских технопарках и других учебных заведений для преподавания основ робототехники и промышленной автоматизации.

Учебно-лабораторный макет автоматизированной робототехнической ячейки представляет собой робототехнический комплекс на базе манипуляционного РТК с угловой кинематикой, манипуляционного РТК с плоско-параллельной кинематикой и комплекта «смарт-устройств», управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.

Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, основам разработки управляющего ПО и базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

 

Состав комплекта:

  1. Робот-манипулятор учебный с угловой кинематикой — 1 шт

Учебный манипулятор с угловой кинематикой предназначен для перемещения и ориентации объектов в пространстве со сферической системой координат и имитации технологических операций. Учебный манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервоприводов с последовательным коммуникационным интерфейсом управления, оснащенных трехконтурной системой управления с настраиваемыми параметрами регуляторов.

В состав комплекта входит:

Сервоприводы 6 шт; программируемый контроллер с интегрированным одноплатным микрокомпьютером с поддержкой интерфейсов Ethernet и WiFi для коммуникации со смарт устройствами; вычислительный «смарт»-контроллер и периферийная плата для реализации «смарт-устройств» и беспроводной коммуникации между ними; модуль управления вакуумным захватом.

 

  1. Робот-манипулятор учебный с плоско-параллельной кинематикой — 1 шт

Учебный манипулятор с плоско-параллельной кинематикой предназначен для перемещения и ориентации объектов в пространстве с цилиндрической системой координат и имитации технологических операций. Учебный манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервоприводов с последовательным коммуникационным интерфейсом управления, оснащенных трехконтурной системой управления с настраиваемыми параметрами регуляторов.

 

В состав комплекта входит:

Сервоприводы 6 шт; программируемый контроллер с интегрированным одноплатным микрокомпьютером с поддержкой интерфейсов Ethernet и WiFi для коммуникации со смарт устройствами; вычислительный «смарт»-контроллер и периферийная плата для реализации «смарт-устройств» и беспроводной коммуникации между ними; модуль управления вакуумным захватом.

 

  1. Комплект смарт-устройств — 1 шт

Комплект «смарт»-устройств  совместим с учебными манипуляторами и прочим оборудованием, входящим в макет автоматизированной робототехнической ячейки.

В состав комплекта смарт-устройств для разработки макета производственной линии входит:

  • Модуль пульта управления — 1 шт
  • Модуль сигнальной лампы — 2 шт
  • Модуль кнопочного терминала — 2 шт
  • Модуль технического зрения — 1 шт

 

  1. Комплект для сборки соревновательного полигона — 1 шт