г. Минск, ул. Машиностроителей 29

+375 29 393-85-92 mk@edutechnics.by

Модуль технического зрения TrackingCam

Модуль технического зрения TrackingCam является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Модуль предназначен для применения с различными образовательными робототехническими наборами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков — цвету, размеру, форме и т.д.

Описание

Модуль технического зрения TrackingCam является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Модуль предназначен для применения с различными образовательными робототехническими наборами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков — цвету, размеру, форме и т.д.

Для работы с модулем не требуются фундаментальные знания в области обработки изображений, т.к. настройка и обучение модуля на поиск и сопровождение требуемого обьекта выполняется автоматически. Процесс обучения модуля производится с помощью специального графического интерфейса, в котором пользователь выделяет и размечает по признакам анализируемые элементы.

 

После настройки модуля встроенный микроконтроллер автоматически выполняет все требуемые операции по анализу видеоизображения, выдавая пользователю данные о положении обнаруженного объекта и его параметры. В процессе работы модуль технического зрения полностью автономен и не нагружает вычислениями основной контроллер робота.

Наличие в модуле порта Dynamixel позволяет объединять несколько камер в последовательную сеть, тем самым расширяя область зрения робота и увеличивая количество решаемых им задач. Модуль технического зрения TrackingCam разработан и произведен в России.

 

Технические характеристики:

  • Страна-изготовитель: Россия;
  • Матрица: Omni Vision 7725, 1/4″;
  • Разрешение матрицы: 640х480 px;
  • Число кадров в секунду: 30 fps;
  • Процессор: STM32f407 — arm Cortex M4 168 MHz;
  • ОЗУ: 168 Кбайт;
  • Обьем флеш-памяти: 512 Кбайт;
  • Тип оптики: Стандартная на держатель М12;
  • Углы обзора обьективов по горизионтали: От 45 до 75 градусов (в зависимости от используемого объектива);
  • Углы обзора обьективов по вертикали: до 47 градусов (в зависимости от используемого объектива);
  • Потребляемая мощность: 170 мА;
  • Питание: 5 — 12В;
  • Поддержка интерфейсов: I2c, UART, SPI;
  • Аппаратные порты: I2c, UART, SPI, USB, Dynamixel;
  • Поддерживаемые аппаратно уровни напряжения: 3.3В, 5В;
  • Цветовая палитра: 65 536 ступеней;
  • Количество трекируемых одинаковых цветовых областей: до 255;
  • Количество трекируемых различных цветовых областей: до 10;
  • Возможность детектирования комплексных обьектов: присутствует, до 3х составляющих объекта;
  • Параметры настройки области распознавания: экспозиция, баланс белого, rgb-составляющие, площадь распознанной области, округлость области, положение одной области относительно других;
  • Поддержка синхронизации нескольких камер между собой: присутствует, аппаратная;
  • Точность синхронизации: ± 1мс;
  • Поддержка стрима видеопотока на ПК: присутствует, 640х480@30fps;
  • Поддерживаемые ОС: Win, Linux;
  • Габариты (ШхВхГ): 38 мм х 38 мм х 32 мм.