Description
Конструктор многофункционального манипулятора представляет собой комплект на базе модели программируемого робота TrossenRobotics WidowX и набора комплектующих для сборки моделей манипуляторов с различной кинематикой.
В состав комплекта входит:
⦁ Программируемый робот манипулятор TrossenRobotics WidowX
⦁ Комплект сервоприводов для конструирования моделей роботов: МХ106 -1шт, МХ64 – 2шт, МХ28-2шт, АХ18-2шт
⦁ Комплект конструктивных элементов для сборки углового манипулятора в соответствии с открытой документацией для подготовки к соревнованиям по компетенции «Интернет вещей»
⦁ Комплект конструктивных элементов для сборки плоско-параллельного манипулятора в соответствии с открытой документацией для подготовки к соревнованиям по компетенции «Интернет вещей»
⦁ Комплект конструктивных элементов для сборки «дельта» — манипулятора в соответствии с открытой документацией для подготовки к соревнованиям по компетенции «Интернет вещей»
⦁ Комплект вакуумного захвата
⦁ Комплект механического захвата
⦁ Комплект лазерного гравера
⦁ Комплект экструдера для трехмерной печати
Многофункциональный манипулятор представляет собой платформу для разработки одной из трех учебных моделей манипуляционных роботов – угловой , плоско-параллельный, дельта робот, наиболее распространенных в образовательном процессе.
Многофункциональный манипулятор предназначен для демонстрации основных принципов разработки и программирования манипуляционных роботов, а также их практического применения в области аддитивного производства.
Программируемый многофункциональный манипулятор совместим с ПО DOBOT Magician и может программироваться в блочно-графической среде разработки, а также настраиваться для выполнения функций трехмерной печати и лазерного гравирования.
Учебный манипулятор обладает встроенным программным обеспечением для коммуникации с облачным сервером РТС ThingWorx, применяемым для разработки приложений на основе технологий «Интернет вещей». Встроенная система управления учебного манипулятора обеспечивает возможность объединения аналогичных учебных моделей в единую информационную систему для управления группой роботов в рамках решения учебной технологической задачи.
Примечание:
Модель многофункционального панипулятора может быть примененима для подготовки к робототехническим соревнованиям, а также к соревнованиям по компетенции «Интернет вещей» в рамках регламентов WorldSkills.
В зависимости от требований регламентов соревнований учебные манипуляторы объединяются в соревновательную ячейку, состоящую из нескольких моделей роботов и периферийных устройств, функционирующих посредством управления внешнего сервера с программным обеспечением РТС ThingWorx или аналогичного ПО для реализации поставленной задачи.
