г. Минск, ул. Машиностроителей 29

+375 29 393-85-92 mk@edutechnics.by

Робот Unitree Go1 EDU

Description

Описание

Широкий потенциал для программирования

Go1 EDU создан для профессиональной разработки ПО и расширения пользовательских функций и интерфейсов. Можно создавать новые сценарии его работы, менять бионику движения с помощью SDK.

Точная навигация

Система Super Sensing и сферические камеры с широким углом обзора позволяют роботу с предельной точностью ориентироваться в пространстве.

Интеллектуальное распознавание

Go1 EDU распознает людей и работает в режиме следования за оператором. Робот прогнозирует путь и находит оптимальный безопасный маршрут.

Устойчивость и маневренность

Легкий корпус и мощные моторы обеспечивают Go1 EDU высокую скорость, подвижность и устойчивость. Робот имеет несколько режимов ходьбы, автоматически восстанавливает свое положение при потере баланса и встает после падения.

Новые горизонты

Бионический робот Go1 EDU интересен и начинающим любителям робототехники, и продвинутым энтузиастам. Это идеальная платформа, чтобы вывести знания в сфере робототехники на новый уровень.

Характеристики

Размеры (стоя) 70 x 31 x 40 см
Класс защиты IP20
Вес (с аккамулятором) 12 кг
Мобильность
Максимальная скорость 13 км/ч
Грузоподъемность (максимальная) 10 кг
Грузоподъемность (рабочая) 8 кг
Макс.высота преодолеваемого препятствия 12 см
Угол подъема по наклонной поверхности 30°
Электрические хар-ки
Емкость акб 4500 мАч
Время работы 1.5 часа
Напряжение питания робота 24 В
Напряжение зарядки аккамулятора 24 В
Ток зарядки аккамулятора
Поддержка беспроводной зарядной станции
Аппаратная составляющая
Количество бортовых компьютеров 4
Бортовой компьютер (Motion PC) Raspberry Pi CM4 (4 Гб ОЗУ, 32 Гб хранилище)
Бортовой компьютер (Perciption PC) NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 64 Гб хранилище)
Бортовой компьютер (Development PC) NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище)
Бортовой компьютер (AI PC)
Доп. Бортовые компьютеры NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище)
Интерфейсы подключения
WiFi +
Bluetooth +
Sim или E-Sim +
Физические интерфейсы подключения 3х HDMI, 3x USB, 2x USB Type-C, Ethernet, XT-30 (для внешнего питания)
Сенсоры
Лидар
Лидар дополнительный
Камера широкоугольная +
Камера глубины
Доп.датчики Датчик глубины
Программное обеспечение
Программирование посредством SDK +
Программирование посредством ROS
SLAM-режим
Обход препятствий +
Автономная постановка на зарядку
Простейшие сценарии (танец, бег, лестница, переворот, пр.) +
Голосовые функции (общение, команды, воспроизведение музыки)
Интеллектуальный подъем по лестнице